Как перебороть свой страх в общении?

Нас подругой позвали гулять мальчики, которые очень нам нравятся, но мы стесняемся идтии, причем очень, боимся им не понравится)
А для них прежде всего главное общение, а мы очень стеснительные (
и что делать в такой ситауции?