можно ли продать авто без осаго и ТО (просрочены)?

Для снятия с учета ни страховка, ни ТО никогда не были нужны. Страховка нужна, чтобы без проблем до РЭО доехать, поскольку ездить без страховки нельзя. А техосмотр на дороге не проверяют - достаточно действующей страховки.
Так что можете продавать, снимая с учета. Тогда или, рискуя, ехать на авось в РЭО. Или сделать транзитную страховку на 20 дней. Для нее техосмотр не нужен.
Или можете продать авто на номерах, без снятия с учета. Составляете с покупателем договор купли-продажи, расписываетесь в ПТС. Далее все делает покупатель как новый владелец. У него есть 10 дней для оформления страховки и постановки на учет. Со страховкой разберется он сам - или пройдет ТО и сделает страховку по правилам. Или найдет страховщика, который оформит страховку без ТО, просто потом надо будет оформить ДК в указанном СТО.
ПС: А если авто до 3-х лет, то ему вообще не надо проходить техосмотр.