Как подключить электромотор к компьютеру

Желательно >12В. Я читал можно через порт LTP(?). Желательно подключить несколько. Предел мечтаний - Изменение направления вращения и Силы.
Реализовать мне это надо под линуксом. Знание ассемблера есть (хотя и не у меня).

Напряжения 12В или (желательно) больше.

Артемий Крикканов, чо?