PHP + MySQL. Как получить данные из другой таблицы относительно первой одним запросом

Question

Есть 2 таблицы 
USERS 
- id 
- group 
 
RIGHTS 
- id 
- name 
- ..
 
Я выполняю два запроса 
$user = SELECT * FROM `USERS` WHERE id = '...' 
и 
$user['rights'] = SELECT * FROM `RIGHTS` WHERE id = '$user['group'] 
 
Можно ли объединить их в один? И как?

Юлия *** · Accepted Answer

Вспоминая sql вроде так 
$user['rights'] = SELECT * FROM `RIGHTS`, 'USERS' WHERE RiGHTS.id = USERS.group AND USERS.ид = '...'