Как продать в Белоруссию автомобиль ?

Я гражданин РФ, хочу продать свой автомобиль гражданину Белоруссии. Обьясните пожалуйста, желательно пошагово и детально, как это сделать и какие необходимы документы .Автомобиль необходимо строго переоформить с меня на него, без доверок и т. д.. , с последующей постановкой этого авто на учет в Белоруссии. Спасибо заранее .