помехи с справа и с лева кто кому уступает ???

Кто первый подъехал, тот первым и уезжает.

Про право уже сказали выше. а про лево: Не уступил дорогу помехе слева- это тоже всегда нарушение ПДД, в основном из-за несоблюдения бокового интервала на прямых участках дороги, задел левым бортом встречную машину и оторвал у неё наружное зеркало. Или выезд на встречку. Или на перекрестках, при одновременном разъезде левыми бортами. Или при несоблюдении правил обгона, т. е. можно задеть правым бортом, его левый. Статистика ДТП разнообразна.

У кого помеха справа -тот уступает

Какие условия?
Если перекрёсток равнозначных дорог — обязаны уступить дорогу помехе справа (всегда) , а помехе слева — только если это трамвай или спецмашина.
При движении по главной — уступаете только спецмашинам, а помеха справа не действует.
При перестроении — уступаете помехе справа всегда, а помехе слева — только если Вы перестраиваетесь, а она едет прямо без смены полосы.
При выезде с прилегающей территории — помеха справа не действует, в данном случае выезжающий с прилегающей должен уступить дорогу всем водителям, едущим по пересекаемой.

При РАВНЫХ условиях преимущество имеет тот, у кого нет помехи справа.

Уступает тот у кого помеха справа!