Да, техники постановки речи есть. Это вполне поправимо. Но лучше работать со специалистом, а они, как правило, в театральных училищах, могут быть и на телевидении. Погуглите, где в Вашем месте проживания можно получить такую услугу. В своё время, в моём учебном заведении была дисциплина "Культура речи", где помимо грамотного построения фраз, нас учили чёткой и выразительной дикции. Ну а если рассматривать причину на духовном уровне, то как правило, это бывает от неуверенности в себе. Здесь надо разбираться со своими страхами, избавляться от необоснованных, запрещая рассудку ковыряться в проблеме "если бы да кабы.. или "что люди подумают или скажут... ". Тогда постепенно рассудок перестанет подсовывать Вам такие темы.