как настроить доводчик автостёкол в Lexuse

Добрый день, скажите пожалуйста Автолюбители, как правильно ПРОПИСАТЬ на Lexus RX 330, 2005 года выпуска Американец, функцию автодоводчика (закрытия) дверных окон ри выходе из автомобиля если вдруг я их забыл поднять? потому как там такая функция есть, но я менял аккумулятор и настройки скинулись, а ещё пропала функция опускание зеркал при включении задней скорости? Спасибо всем кто ответит!!!