Могу ли я ездить за рулем с правами категории В, С , если пассажирский авто Газель, переделан под грузовой (просто убраны все сидения на задней площадке) , но документально это не оговорено? Получается, что он категории D?

На сколько я знаю нет, категории зависят от массы транспортного средства передвижения.

можешь ездить.. главное все официально.