иерархия категорий mysql+php

Добрый день!
вопрос такой, есть иерархия категорий на сайте выглядит примерно так
категория 1
категория 1.1
категория 1.2
категория 1.2.1
категория 1.3
категория 2
категория 2.1.1
категория 3
и тд
известна запрашиваемая категория и нужно вычислить иерархию т. е. известно что категория 1.2.1 нужно вывести
категория 1-> категория 1.2 -> категория 1.2.1
подскажите как сделать.
заранее благодарю.