Как устроен датчик сигнала, срабатывающий при открытой дверце холодильника?

Верный ответ- от падения температуры внутри морозильной камеры. Для холодильника это очень важно. А лампочка только для подсветки. Можете проверить сами и выкрутить её.
Что-то по-крупному вы спорите о такой очевидной ерунде.

Всегда через одинаковый промежуток времени срабатывает? Тогда простой таймер (реле времени).

Тяймер стоит. Можешь пустой холодильник проверить открой дверь и через минуту-полторы запищит

Твой друг по любому проиграл.... Когда дверцу холодильника откроешь температура растет а не падает А на самом деле там емкостная (раньше) и микропроцессорная (теперь) задержка включения реле звукового сигнала.
Доказательство. Если бы данный датчик был завязан на температуру внутри холодильной (морозильной) камеры, то была бы большая разница во времени сработки сигнала открывания дверей для "теплого" и "холодного" холодильника, а таковой (временной разницы) не наблюдается. Задержка срабатывания "плавает" вокруг одного и того же значения...

Датчик открытых дверей на основе геркона, никакого таймера

тупо пищалка по таймеру, срабатывает от того же переключателя, что и лампа.

Проиграли Вы оба. В середине верхней части двери и корпуса холодильника установлен геркон, который при открывании двери холодильника включает лампу подсветки холодильника и таймер. Таймер в свою очередь включает зуммер, где-то через минуту или чуть более после срабатывания геркона т. е. после открывания двери холодильника.

В большинстве выпускаемых сейчас холодильников "Атлант" предусмотрена звуковая сигнализация - прерывистый звуковой сигнал, сообщающая потребителю, что дверь холодильника открыта более 30 секунд. Для управления сигналом используется герконовый (магнитный) выключатель двери КМ-4,8 или ВМ-4,8. он одновременно включает и освещение в холодильнике. Сама "пищалка", издающая звуковой сигнал, встроена в модуль индикации холодильника.
Может еще срабатывать от температуры не зависимо от положения двери (есть такие схемы в холодильниках)

Не то и не другое. Звуковой зуммер срабатывает от кнопки открытия и освещения камер, они двойные. При открытии дверцы замыкается контакт освещения, а контакт открытия размыкается. После чего контроллер в мозгах управления начинает отсчитывать время (допустим 1 мин) после 1 мин. отдается команда на вкл. звукового сигнала.