СТ
Сергей Танцаров
это особая, неизменяемая форма глагола, отвечает на вопрос ( что сделав? ) ступив--ДЕЕПРИЧАСТИЕ прошедш. времени, добавочное действие к основному.
Суффикс-в,
Ступив, задаем вопрос (что сделав?) , видим, что в слове есть суффикс -ив, значит, данное слово является деепричастием.
деепричастие прошедшего времени
деепричастие т к отвечает на вопрос что сделав