Можно ли зарегистрированному ИП работать диспетчером грузоперевозок не оформляя договоров?

Есть документы, подтверждающие ваше право заниматься предпринимательской деятельностью (регистрация в налоговой как ИП с выдачей ОГРНИП и постановкой на учет в ПФ) . Можно ли заниматься предпринимательской деятельностью, предоставляя посреднические услуги между грузоотправителем и грузополучателем, не оформляя договоров? Будет ли в таком случае деятельность рассматриваться как незаконное предпринимательство с соответствующими последствиями?