когда следует вызывать GC.Collect()?

Когда больше абсолютно не чем заняться.
Ну или если разрабатываешь нечто тля устройства с крайне ограниченными ресурсами, после того, как по логике вещей некоторые ресурсы стали ненужными (окошко закрылось например).