Вопрос по английскому (амер. ) В чем разница между "used to XXX" и "XXXd"?

Question

К примеру: 
1) We used to live 
2) We lived 
 
учу по интерактивным прогам и аудиоуроках, где грамматике мало выделяется внимания. Приходится спрашивать постоянно. 
Спасибо заранее

Vashington · Accepted Answer

We used to live - раньше мы жили (плохо, а теперь живем хорошо) . 
We lived - мы жили (в Америке два года).

Elena Mamayeva · Answer

Любая конструкция с used to это часто повторяющееся действие в прошлом. 
2 вариант - просто прошлое время.

Сергей Ухин · Answer

еще можно ассоциировать так. на мой взгляд: 
used to - привычка, которая исчезла в данный момент времени. (раньше я курил, а теперь бросил)

Динара · Answer

Согласна с Кояной