как сделать чтобы не выбирать ОС в начале загрузки

Отредактируй файл Boot.ini в корне диска с системой. Только отредактируй правильно. ошибёшься - ни одна система не включится

Отключить показ загрузочного меню (в свойствах системы) или переустановить ОС, но правильно, с форматированием системного раздела.