насколько продолжительными должны быть молитвы?

Любой продолжительности, как захочется.

может лучше проникнуться сутью молитвы?

Для чего или для кого они должны быть определенной продолжительности или вообще нужны? Богу-точно они совсем не нужны.

Любой длительностью, главное искренние и от всего сердца.

Девушка видимо молода и судя по вопросам жаждит изучить религиозный аспект жизни. Ну чтож приоткрою тайну для Вас. Главное не как долго молишься, а как часто и громко бьешь в настенный колокол. И как вариант (не для всех) лупишь себя по спине плетью для искупления грехов.

Ладно шутки в сторону достаточно даже не молиться а просто искренне верить в свои слова. А изучение религии, для исключения возможности промывания мозга, советовал бы начать с философии в принципе.

Добра тебе, Радость.

Молиться - домогаться, чтобы законы Вселенной были отменены ради одного, и притом явно недостойного просителя.

Стандарта нет. По вашим обстоятельствам, возможностям--- по потребностям вашим и желанию вашего сердца.