У меня есть дочь, биологический отец не хочет признавать ее. Будет ли он в дальнейшем помогать нам?

будет помогать ей лично через много лет

Сделайте генетическую экспертизу. А дальше - по ситуации. В суд, например, можно. Суд может даже обязать его сделать генетическую экспертизу, действуя в интересах ребёнка, поскольку содержать ребёнка должны оба родителя. Это в плане алиментов. Задайте вопрос здесь в разделе Юридическая консультация.