можно ли забрать солдата после присяги на какое либо время?!

Да, обычно после присяги, им даеться увольнение на несколько часов.

До вечера молодых после присяги как правило отпускают.

С разрешения командира части можно, увольняшку выпишет. Только приезжайте в выходные, в них в части нет обязательных занятий, всякие посещения воинского клуба и различные досуговые мероприятия.

Вам с этим вопросом к командиру в/ч.