Rauka
Приспичит ехать - поедете и с пересадками.
Нет, прямого нет. Были прицепные вагоны до Никеля к поезду 91/92, но сейчас вроде нет.
Так что езжайте в Мурманск, а там уже доберетесь автобусом.
Да, если вас Печенга интересует как пункт пересечения границы, так из Мурманска вы спокойно можете уехать в Норвегию автобусом