Если четвертая не вылетает, значит дело не в кулисе. Теперь о синхронизаторе: тонкое желтое колечко с субьями, кторое ошибочно называют синхронизатором здесь тоже с боку припеку, вообще-то оно называется "блокирующим кольцом синхронизатора" и его функция сводится к блокировке муфты при различных угловых скоростях шестерни передачи и вторичного вала, именно оно не позволяет воткнуть первую предачу на скрости свыше 40-50 км/ч. В вашем случае проблема с самой шестерней второй передачи и, скорее всего, с муфтой синхронизатора 1-2 передач. На шестерне ведомой шестерне передачи есть два ряда зубьев - основной, который входит с зацепление с шестерней первичного вала и "синхронизирующий", который взаимодействует с муфтой синхронизатора, каждый из зубьев этого ряда имеет пятигранную форму, но от частых резких переключений грани стираются и зуб становится трехгранным и передача начинает вылетать. Как правило, вместе с шестерней умирает и муфта синхронизатора и блокирующее кольцо. Цена железа - 600-800 рублей шестерня 2 передачи, 300-400 блокирующее кольцо и 800-1000 муфта.