можно ли снять правую гранату не снимая колесо на девятке?

Можно, если болгаркой распилить вал.

Это равносильно сходить по малой не снимая штанов.

Тут глянь, есть http://www.autofizik.ru/

легко, снимаешь коробку с движком и всё