Как взыскать пени с просрочки, если договор не заключали?

Родители заказали двери и договор не заключили, на руках только сам заказ и чек об оплате, поставить обещали в течение месяца, но уже прошло полтора месяца со дня заказа, звоним в фирму говорят ждите.