Система видеонаблюдения.

Возможно ли реализовать и есть ли готовые решения? - Камера, установленная на сервоприводе, связана с внешними датчиками (допустим - ИК) . И, как только в зону слежения датчика попадает предмет - сервопривод направляет камеру в эту сторону. Надеюсь на вашу помощь, Знатоки. Заранее спасибо!