со скольки месяцев котят можно приручать к улице и как?

у нас есть кошка мы пытались её выводить на улицу в "шлейке" она сходила сума то стояла на месте и не двигалась то бегала как сумашедшая вот типерь она стала мамой и у неё 4 катёнка мне охота 1 приручить к улице чтобы он спакойно гулял подскажите со скальки месяцев и как лучше приручать катят к улице