чем отличается слово "камешЕк" от "камУшек" по смыслу?

Абсолютно ничем:

На первом фото – ответы на подобные вопросы с Грамоты. ру

На втором:

- в самом низу – тоже как равноправные варианты – из Большого толкового словаря,

- внизу справа – из Орфографического словаря

По смыслу - ничем.
Но "камЕшек" правильнее.

"КамУшек" - утрированная разговорная форма

+1