Помогите с вопросом о правах

Хочу пойти учится и сдать на права категории В. Подскажите с чего начать? Пойти сходить для начала в автошколу, или проходить мед. комиссию? И каких врачей надо проходить? И сколько примерно обойдутся мне права? Живу в Украине