Лишение прав наследия

У меня есть мать, невменяемая истеричка, которая вячески старается выжить меня из квартиры, разрушить жизнь. Постоянно пишет заявления в прокуратору, лжесвидетельствует. Дом собственник бабушка, которая не понимает, где находится, ей 75 лет. Мать оказвает давление на бабушку и с ее помощью пытается продать квартиру напрямую за копейки, лишь бы "не жить со мной". Является первой наследницей и этим пользуется. Не работает, отобрала бабушкину пенсию, заставила ее написать доверенность и умышленно не платит за квартиру, долг растет. Обещает не дать мне ничего с продажи квартиры, выгнать на улицу. Скажите, можно ли каким нибдь образом лишить это существо права наследия, она всех вгоняет в гроб. Я инвалид с детства.