можно ли отменить приватизацию 3-лет давности?

можно раприватизировать, но не отменить.

признать незаконной? можно.. . были бы основания

Расприватизация допустима тем же гражданином, который приватизировал. См. закон от 1991 г О приватизации, действующий до сих пор.

Вы можете:
-расторгнуть договор передачи(де приватизация)-по соглашению всех участников сделки.
-признать не действительным - по решению суда.