может ли порочный человек научить других людей правильной жизни?

Тренер же сам не прыгает в высоту.

А что значит порочный и что значит правильной жизни эти понятия у всех разные, но по идее человек у которого что-то неполучилось лучше сможет учить других людей в этой области чем тот у которого в этой области получилось.

на опыте своих ошибок

Существует масса примеров, когда младший (сын или брат - непринципиально) на примере старшего - алкоголика, лодыря, дебошира и тунеядца делает решительно всё, чтобы не походить на него.
Кажется, это называется "синдром старшего брата", но за правильность термина не ручаюсь, я плохо учился в школе, и у меня не было брата с девиантным поведением.

Может быть