посоветуйте пылисос!с каким меньше всего мороки?

хочется заменить собственно не плохой пылесос,но мороки много,чистить постоянно кучу различных фильтров после каждой уборки...сейчас у нас маленький ребенок,поэтому на всякого рода мелочи,вроде чистки фильтров,времени совсем нет,хоть бы найти время вовсе убраться)посему,посоветуйте модель,которая была бы мощной и не проблематичной.спасибо!