Как уступить требование долга по исполнительному листу?

Выдан исполнительный лист. Фирма хочет уступить право требования долга по исполнительному листу третьему лицу. Как это происходит Нужно вносить какие то изменения в исполнительный лист через Суд или достаточно заключить договор цессии и передать его судебным приставам, после чего все права требования долга перейдут третьему лицу?
Заранее спасибо!