как написать доверенность на передачу документов на человека, не состоящего в штате?

ну в доверенности что это друг писать не надо))))). Делаете обычную доверенность указываете перечеь действий, которые доверяет совершать от имени доверителя (организации) указываете паспортные данные гражданина и вперед. При составлении доверенности применяйте положения 185 статьи Гражданского кодекса РФ