нужно ли? нужно ли всегда носить удостоверение личности во Франции?

Уверен, что нет.
Даже в России нет закона, что всегда нужно иметь при себе документы.
Хотя в Израиле, например, гражданин обязан всегда иметь при себе УЛ. Но там фактически осадное положение уже много лет!