обойтись без реле регулятора

Легко.
Лампочка на 12 вольт 15 свечей может на время заменить реле-регулятор. Через неё следует подключить питание обмотки возбуждения генератора.

Поставь генератор на постоянное напряжение.Правда он по больше будет. Раньше стояли такие,до того как ,переменные стали делать.