Какой договор заключили стороны? Определите права и обязанности сторон. Правомерны ли требования Петрова?

Иванов обещал передать Петрову в пользование дрель за определенную плату. Письменное соглашение стороны не составили. В соответствии с договоренностью Петров потребовал передать вещь.