как наработать хороший юпчаги? Таэквондо

Есть несколько сверхсекретных методик. Одна из них-МЕДЛЕННОЕ, ТЕХНИЧНОЕ исполнение удара по воздуху с максимальной фиксацией на секунду в конце. Потом можно быстро свернуться в обратном порядке. Желательно ни за что не держаться руками или хотя бы к этому стремиться. Когда в этом упражнении добьешься совершенства можно утяжелитель на ногу повесить и опять шлифовать. Будет убойный юп-чаги.