Юл
Юлия
ошибка ABS а именно правого колеса (правого контура) смотрите блок абс, недостоверный сигнал, то есть неисправен датчик либо колодки пришли к замене.
и зачем вам "самодиагностика" если вы не знаете что означает код 0040?
гоните в сервис...