Пожалуйста подскажите решение по аналитической геометрии! Даны векторы а, б, с. Найти: 1) скалярное произведение векторов

1) скалярное произведение векторов р=2(а+б) +с и к=4а-(3б-5с)
2) угол между векторами р и к (в рад)

а=(2;0;1), б=(3;5;4), с=(2;0;2)