Постоял сегодня минут 5 - 10 на платной парковке внутри Б. кольца. Надо ли за это платить?

Если Вы постояли и НЕ заплатили, теперь уже спохватываться поздно.

Если видеокамеры Вас засекли, придётся платить штраф. Если не засекли – значит, пронесло.