Как перегнать иностранный авто из России в Казахстан?

Друг из Казахстана покупает авто в Москве пригнан из Франции, растаможин в России. Ставить на учёт нужно в Казахстане, как перегонять без транзитных номеров, будут ли проблемы в дороге? За ранее спасибо.