Кирилл, это очень хороший вопрос.
Всё правильно вы описываете.
У меня в детстве и юности было то же самое! Но став по-настоящему счастливой, став Хозяйкой своего дома, своего "гнёздышка", любимой женой и мамой большого семейства, я люблю спать с открытой дверью в спальню ( а спальня у меня своя, личная, отдельная).
Почему? Мне важно слышать в доме каждый шорох, каждый вздох каждого ребёнка, каждого члена семьи...
Хотя дети все, кроме одного, уже живут своими семьями, они иногда ночуют у нас в гостях...
Ну а почему в молодости не могла спать с открытой дверью?
Пояснения здесь два...Одно психологическое. Меня притесняли и был сверх-контроль...мне не давали спокойно спать...
А "магическая причина"... Вы тонкий человек и чувствуете движение энергий, возможно, даже перемещение сущностей в доме...(есть ведь и домовой, бывают и другие).
За закрытой дверью Вам просто спокойнее на душе.