Определение tg румба линии. Обратная геодезическая задача

При решении обратной геодезической задачи требуется найти tg румба линий. Как его искать?
В примере указано, что tgr1-a=4.1667 исходя из этот r1-a=76градусов 30'
tgr-4d=0,574 тогда r-4d=3градуса 17'.
Как это находилось?