Полёт с учётом сопротивления воздуха

При линейной зависимости сопротивления от скорости :
m * d Vx/dx = - w*Vx, m * d Vy/dy = m*g - w*Vy,
Vx = V0x*exp(-w/m*t)
Vy = m*g/w – mg/w*exp(-w/m*t) + V0y
Координаты : x = -1/w*m*exp(-T*w/m)*V0x+1/w*m*V0x;
y = m*g/w *T+V0y*T + m^2*g/w^2(exp(-T*w/m)-1)
w – определятся формой
(замедляется по обеим координатам по экспоненте)
y - вниз