Ju
Julia
По угловым размерам цели - но только при условии, что ее линейные размеры тебе уже известны. Если нет - то только стереоскопически, с двух точек. Либо локацией.
по лазерному прицелу
Буссолью или дальномером. На крайняк биноклем со шкалой.