У меня стоит Linux Mint Росинка 9, есть 2 флэшки и LiveCD Windows XP. Как мне сам XP с флешки поставить?

1) с чего это ты бы не поставил XP, а 7ку бы поставил? ?
ничем не отличается установка.
2) Сначала ставится винда, а потом линукс.
иначе надо восстанавливать груб - а это очень геморно, в сравнении с установкой