Эмансипация

Семнадцать лет, желаю открыть свое дело. Согласие от
родителей получил, но обязательно ли проводить процедуру эмансипации или можно
открыть ИП без нее? Если да, то как это проходит? (что конкретно для этого нужно) Благодарю за ответ.