хочу поехать в Россию на машине. что для этого надо?

Живу в Калининграде с семьей (я, жена, дочь 7 лет) . Хочу поехать в Россию на машине. Что для этого надо. Машина куплена в автокредит. ПТС в банке, у меня только копия. (есть неоплаченные штрафы) Машина новая 2013 года в собственности у меня с июля 2013 года. загран паспорта есть. что дальше? ни разу через границу не ездил и как это делается понятия не имею. ни каких виз и грин карт неделал и незнаю что это))) ) ) все говорят и советуют по разному. Объясните пожалуйста конкретно пошагово, что и как?) ) ) не хочется просто потом попасть в какую ниб ситуацию на которую не знаешь как отреагировать и возвращаться домой не доехав км так 500?)))