Как раньше передавался титул царя из поколения в поколение?

Начиная с Ярослава Мудрого "стол" передавался старшему мужчине в роду, в связи с чем он часто переходил не к сыну, а к брату. А после его смерти возвращался к сыну предыдущего правителя, поскольку он был старше. Через пару поколений всё запуталось и продолжалось до Батыя. С 13-14 века постепенно правила наследования перешли к виду отец-сын, рассматривая остальные варианты только при отсутствии прямых потомков. При прерывании династии Рюриковичей после Великой Смуты новая династия Романовых была выбрана Земским собором 1613 г. Правила престолонаследия были зафиксированы в Соборном уложении 1654 г. Следующий закон о престолонаследии был издан Петром Первым. Окончательно порядок престолонаследия был зафиксирован в законе о престолонаследии Павла Первого, который и действовал до ликвидации монархии как класса в марте 1917 г. после серии отречений Николая Второго и великих князей - никто не хотел брать на себя ответственность. Собственно же передача власти производилась после смерти царя. Определялся наследник (как правило в последние века заранее) , после чего он венчался на царство. Исключений было много, особенно если вспомнить эпоху дворцовых переворотов. Ну и до Ивана Третьего тоже в основном ведущую роль играли с одной стороны право сильного, а с другой интриги в Орде, где каждый "стол" утверждался "ярлыком на княжение". Ну как-то так