Григорий, вряд ли ты найдешь конкретно такую подробную информацию в одной книге, т. к это комплексный термин. Во втузах на специализации "Электропривод" подробное изучение ШИМ-управления производится комплексно изучением серии дисциплин (считается, что студент прошел изучение основ ТОЭ) :
- Основы преобразовательной техники (изучаются типы преобразователей, реверс и схемы управления преобразованием) , на данном этапе ШИМ затрагивается ознакомительно и очень поверхностно.
- Теория автоматического управления (изучаются математические модели основных схем управления, обратные связи и расчет требуемых характеристик преобразования) , на данном этапе рассматриваются ШИМ и ее производные - как модели управления.
- Система управления электроприводами (прикладная реализация ТАУ к конкретным принципам преобразования: ШИМ, скалярное, частотное, векторное управление) - прикладное применение ШИМ в действующем оборудовании.
Существует куча справочников и книг для изучения ШИМ, много материала в Википедии, но единой книжки ты не найдешь, т. к. ШИМ -управление - это довольно сложный элемент преобразовательной техники, требующий больших математических расчетов в каждом конкретном исполнении преобразователя. Несколько конкретных книг тебе подобрал и тебе отправил.